由ESP控制系統與引擎監理系統、方向盤轉向角度感知器、四個車輪輪速感知器、 車輛加速感知器、車輛打滑感知器、剎車控制器、油門控制器等單元連線，構成完整的ESP控制網路。
當前輪打滑時 (下圖上半部)，車輛動態形成所謂的「轉向不足」，透過ESP系統的作動，對四輪施以不同的煞車力道降低車速，並對左後輪施以較多的煞車力，修正轉向不足的情形，恢復車輛動態的穩定，避免失控。
當後輪打滑時 (下圖下半部)，車輛動態形成所謂的「轉向過度」，透過ESP系統的作動，對右前輪施以煞車力道，可以修正轉向過度的情形，保持車輛動態的穩定，避免失控的悲劇發生。
